Dokuma, geleneksel anlamda tekstil ürünlerinin ana üretim aşamasıdır. İnsanların elyafları ipliğe dönüştürmesinden sonraki yaratımı kumaş olmuştur. Atkı ve çözgü sistemlerinin bir mekik vasıtasıyla dikey açıyla birleştirilmesi işlemin temel yapısıdır.

Dokuma işlemi öncesinde; çözgü hazırlama, tahar, haşıl ve atkı hazırlama olarak belirtilen dokumaya hazırlık işlemleri bulunmaktadır. Bu işlemlerden sonra kumaş dokumasına başlanır.

Yüzyıllar boyunca el tezgahlarında gerçekleştirilen bu işlem, günümüzde elektrik-elektronik sistemlerin sunduğu olanaklarla oldukça geliştirilmiştir. Bu gelişim aslında mekikli makinelerden mekiksiz makinelerine geçiş olarak da görülebilir. Endüstriyel anlamda tezgahlar günümüzde projektilli, rapier, airjet ve waterjet teknolojilerine dayanıyor. Ağızlık açma mekanizmalarına göre ise eksantrikli makineler, armürlü makineler ve jakarlı makineler olarak sınıflandırma yapılıyor.

Dokumaya hazırlık alanında Karl Mayer, Staubli ve Groz-Beckert çözümleri, geniş enli tezgahlarda Picanol ve Itema, dar dokumada ise Jakob Müller en önemli küresel markalar olarak öne çıkıyor. Halı dokumada ise Van de Wiele pazarın en önemli oyuncusu konumunda. Teknik dokumada ise Dornier pazarda dikkat çekiyor.

Tekstil endüstrisinde modanın etkisiyle artan ve çeşitlenen talep, farklı ve yeni özelliklerle donatılmış makineleri teşvik ediyor. Makine hızlarında ve dokunacak enlerdeki artışlar son dönemdeki ana geliştirme alanlarını oluşturuyor.